1. 인공 지능과 인공지능 연구의 역사 :
- Environment =? cybernetics(1920-1950)
- Mind(= computer) => Symbolic AI(1950- 1980)
- Brain => Neural Nets(ML) (1980-2010)
- Body=>embodied mind, mind machine => Autonomous Robots(2010~`)
Symbolic AI vs Machine Learning
(기호.논리) 연결성(Neural Network)
ML에서 성능을 내기 위한 Source는 Big Data + 좋은 H/W 성능
이 필요하다.
*인공지능의 발전 :
Mind: Symbolic AI
- 1997년 IBM Chess machine Deep Blue
- chatbots(Cornell Univ)
Body : Physical AI
- Humanoid Robot Nao
- Personal Robot PR2(willow Garage)
- Robot roommate shopping for and preparing bavarian breakfast
- Delivery Robots Bots
Embodied Mind
- Smart Speakers
AI가 왜 갑자기 Hot하게 됐는가?
- Machine Learning 알고리즘들이 학자들에 의해 잘 정립이 되었고
- Big Data와 Computing Power(H/W)가 맞물리면서 급속도로 발전하게됨
CNN 기반 얼굴인식 시스템이 지배적이다(?)
2. Deep Learning
모라벡의 역설(Moravec's Paradox)
- 인공지능. 로봇공학 연구자에 따르면 고등 추론에는 연산 능력이 거의 필요 없는 반면,
- 낮은 수준의 감각운동 기능은 엄청난 연산 자원이 필요.
- "어려운 문제는 쉽고 쉬운 문제는 어렵다"
*Deep Learning 의 활용
- Youtube 자동 음석 번역
- Netflix의 영화추천
- Facebook의 feed 추천
- 알파고
- 구글의 검색 결과
*CNN
- 물체들을 추상화하는 과정을 거친다
*RNN :
관련알고리즘 : LSTM, GRU
Image Narration using LSTM
자연어처리에도 많이 사용한다.
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